译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
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近现代：
杨圻
宫门口，流水杂松风。楼殿无人丹桂落，五更风里景阳钟。
秋月满离宫。
宮門口，流水雜松風。樓殿無人丹桂落，五更風裡景陽鐘。
秋月滿離宮。
元代：
黄公望
六法从来推顾陆，一生今始见营丘。腕中筋骨元来铁，世上江山尽入眸。
林影有风摧落叶，涧声无雨咽清流。寒驴骚客吟成未，万壑寒云为尔留。
六法從來推顧陸，一生今始見營丘。腕中筋骨元來鐵，世上江山盡入眸。
林影有風摧落葉，澗聲無雨咽清流。寒驢騷客吟成未，萬壑寒雲為爾留。
明代：
孙之獬
石头王气藉公扬，突尔县车鬓未苍。供茹芝探四皓紫，欲分金乏雨疏黄。
勒名鼎上虫鱼瘦，赐浣湖中烟月长。只恐东山栖不稳，九州转运苦戎羌。
石頭王氣藉公揚，突爾縣車鬓未蒼。供茹芝探四皓紫，欲分金乏雨疏黃。
勒名鼎上蟲魚瘦，賜浣湖中煙月長。隻恐東山栖不穩，九州轉運苦戎羌。
明代：
李孙宸
到来幽意惬，久坐野情长。有榭皆临水，无轩不极凉。
菊荣抽早蕊，兰晚茁馀芳。便作吾庐得，高眠到上皇。
到來幽意惬，久坐野情長。有榭皆臨水，無軒不極涼。
菊榮抽早蕊，蘭晚茁馀芳。便作吾廬得，高眠到上皇。
明代：
周伦
华省得高彦，道谊端可即。暌违苦炎热，书记每相忆。
因拟翠微寺，侵晨计登陟。适我绊公事，跻马复停勒。
華省得高彥，道誼端可即。暌違苦炎熱，書記每相憶。
因拟翠微寺，侵晨計登陟。适我絆公事，跻馬複停勒。
明代：
姚子蓉
湖流曲折夜生潮，水国微茫乐事饶。红叶影飘钟出寺，寒鸦声起麓归樵。
悬知别后情千缕，且复尊前醉一瓢。莫讶严城笳鼓急，峰头白鹤正相招。
湖流曲折夜生潮，水國微茫樂事饒。紅葉影飄鐘出寺，寒鴉聲起麓歸樵。
懸知别後情千縷，且複尊前醉一瓢。莫訝嚴城笳鼓急，峰頭白鶴正相招。